Oto podstawowe zasady poruszania się pieszych:
- Piesi mają obowiązek korzystać z chodnika lub drogi dla pieszych. Jeżeli jednak nie ma ani chodnika, ani drogi dla pieszych, to mogą skorzystać z pobocza.
- Piesi mogą korzystać z jezdni, jeżeli nie ma pobocza lub czasowo jest ono wyłączone z użycia.
- Jeżeli piesi poruszają się po drodze, to muszą iść jeden za drugim.
- Pieszy powinien się poruszać po drodze dla pieszych, nawet gdy jest pobocze, poboczu, nawet gdy obok jest chodnik, jezdni, nawet gdy obok jest droga dla pieszych.
Pieszemu nie wolno poruszać się po jezdni w strefie zamieszkania, przechodzić przez jezdnię poza przejściem dla pieszych, przebiegać przez jezdnię.
Przejście dla pieszych (potocznie pasy lub zebra) – powierzchnia jezdni, drogi dla rowerów lub torowiska przeznaczona do przekraczania tych części drogi przez pieszych, oznaczona odpowiednimi znakami drogowym